张全知道众将心里在想什么，对他们说：“你们应该好好跟水师学学，水师的作用可不止你们知道的那一点，这也是我派周家羽他们去水师的主要原因。你们等着看吧，总有一天，水师的作用会超过我们，他们能乘船去海上任意一个想去的地方。到那时，就不能再叫水师了，要叫海军。”

    接着，张全让人把程海涛请来，与他商量登陆之事，程海涛对此一万个赞成，如果此举成功，水师的作用将被世人所重视，水师的地位必定将有所提高。更重要的是，程海涛虽是校尉，可一直没有上阵杀敌的机会，就算是征南越的时候，水师也只起到了运输的作用，现在能有这样的好机会，他当然不能放过。

    张全问道：“程校尉，水师有没有能力单独从海上发起进攻？”

    程海涛向张全拍着胸脯保证道：“没问题，当然没问题，这种任务我们水师完全可以独立完成，你们就在家歇歇吧。”

    很快，张全对全军做出布置，水师留一部防守会稽，程海涛率主力从海上绕道东越的都城----东冶王城，都稽率丹阳军经分水岭进攻东越的乌坂城，以切断余善与驺力、吴阳两部的联系，会稽军留下少部分人马防止东越人的偷袭，主力在苏弘的带领下进攻崇安城、大潭城，直逼东冶王城，而张全率领神箭营经临浦城、临江城、汉阳城，与苏弘的会稽军会师于东冶王城，力争在东冶王城与东越军展开决战。

    有人提出主攻的两路兵力都不足，不过张全自有打算，只要水师一登岸，东越人必定会全力救援都城，自己正面的压力就会减轻。另一方面，张全短期内也抽不出更多的兵力，再拖下去一旦台风季节到来，从海上登陆的危险性将大大增加，所以他不想把进攻日期后移。好在东越人战斗力低力，短时间之内是不可能吃掉其中任何一路汉军的。

    由于从海上不用担心遇见敌人，所以时间容易确定，可陆上走就不一样了，不仅道路崎岖，而且一路都是东越人的要塞和关隘，能不能安全到达都不知道，更别说确定时间了。所以神箭营和会稽郡**先行出发，而程海涛的水师则可以再休整十日。

    张全率军第一个要打的就是临浦城，这里位于会稽与东越的交界处，是一个依山傍水而建的要塞，余善在这里经营多年，把它作为抵御汉军的第一道屏障。来到临浦城前，张全在向导的带领下探查了整个地形，临浦城的东边是闽江，西边是武夷山的余脉，整个要塞由石头砌成，高两丈，东西长一百丈，南北长两百丈，死死地堵住了整个道路。