统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

    它输入的是电信号，输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机装置。

    检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

    作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。

    一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展。

    而刘林用的便是第一种。

    控制系统：这个对别人来说可能卡不过的一道鸿沟，对刘林来说，是一件简单的不能再简单的事，直接叫安安搞定就可以了。

    现在执行机构，控制系统搞定了，但驱动装置检测装置，这两个自己没办法生产呀。

    难道又要外包，刘林挠了下头，自己公司在电子行业，可以说是一穷二白。

    “))≡=─”

    “唉”!

    刘林叹了一口气，颓废的靠在桌子上，公司一点电子基础都没有，始终是个大问题，看来，电子方面也要准备了，因为很多设备都是越来越智能化，电子技术比重越来越大，现在自己开发新产口，很多都要电子工程技术支持。

    还好，刘林从游戏里，换了一个电子专家，还有一个星期左右就能把人弄出来，到时候公司在电子方面的技术，就不会像自己现在这样，感觉全完无法下手。

    “怎么了，怎么看到你愁眉苦脸的。”周颖敲了敲门，推开门后看到刘林用手不停的挠着皱成一团的额头，走到刘林后面，帮刘林揉了揉太阳穴便问道。

    “什么时候学到的技术！很专业呀！”刘林舒服的呻吟一声。

    “天生的，你羡慕不来！”周颖着着把头搭在刘林的肩上，看着电脑屏幕上密密麻麻的资料道：“以前经常帮爸爸揉，揉多了技术自然就上来了，熟能生巧嘛，对了，你这是什么东西，这么复杂的，看得我头晕！”

    “我不是准备建立智能无人工厂吗？所以准备造些工业机器人！”刘林解释道。

    “那你皱着眉头干嘛，工业机器人直接找产生机器人的企业订做就行了！”周颖搂着刘林的肚子不解的问道。

    “那太低端，完全达不到我的要求！”刘林摇了摇头。

    “你意思是自己造，可是我们公司有那技术吗？”周颖给刘林打了个问号！

    “没有，所以才愁！现在驱动装置，检测装置完全把我卡住了，这两个技术都是电子技术，而我们公司在电子方面你也是知道了！基本为0！从来没在这主面投入过。”

    “那现在怎么办？”周颖嗒嗒可爱的小嘴吧。

    “先不管了，让我想想看再说吧，反正不急着用。”刘林把心思从电脑上离开，抬起头看做周颖问道：“你怎么来了，吃饭了吗。”

    “还没，今天要是没什么事陪我去逛逛，感觉好久没去逛街买东西了。”周颖说完期待地看着刘林，因为平时刘林一忙，吃饭的时间都是匆匆忙忙的，别说出去逛街了。

    “好，反正现在这个问题也是一时半会儿解决不了，那就先不管他了，走，今天就陪我媳妇买东西去。”刘林把资料保存好，站起来对周颖道：“媳妇，我们是先是先吃，还是先逛会再吃。”

    “我现在不是很饿，要是你饿了，那我们

    -->>(第2/4页)（本章未完，请点击下一页继续阅读）