一下子，谢凯说的话，可信度就变得高了起来。

    “其实这也就是一套电传操控系统，叫做一种利用反馈控制原理，将飞行器的运动作为受控参数的电子飞行控制系统更合适。之所以叫四余度，不过是为了保证操控的可靠性，设计上采用冗余度设计。整个系统，一共四套各自独立的控制系统，采用少数服从多数的原则，某一套系统出现故障不工作，或者瞎搞，乱来，其余三套也能把出毛病的这套产生的问题纠正过来……”

    涉及到的专业技术越来越深，谢凯说得卖力，众人也听得聚精会神。

    甚至不少人已经在开始拿着笔记本记笔记了。

    搞这方面的研究，却从来没有谁这样系统地给大家做介绍。

    毕竟，国内很少有人能接触到这东西。

    都知道这么个原理，国际上也不过是从70年代初期为了控制越来越复杂的战机气动布局设计才开始研究这个的。

    这也跟电子工业的发展，计算机技术突破有着很大的关系。

    中国在这些方面，都不行。

    而国外在这些先进技术领域，完全是防着中国，民用领域都不会跟中国有任何的合作，技术封锁，并没有因为中美蜜月期就放开。

    “整个控制系统的工作模型，有吗？”杨伟也来了兴趣。

    如果谢凯能说出这些东西，他们的工作进度将会突飞猛进。

    谢凯点了点头，见一面墙上有着一块大黑板，上面写着众多的公式跟一些简单的控制系统结构设计，正准备找黑板檫把上面的东西擦掉。

    杨伟则是亲自帮着谢凯把黑板给擦干净了。

    谢凯在众人的注视下，一边画着控制模型，一边介绍，“我们设计的电传操纵系统是由各种陀螺、加速度计等惯性测量器件和迎角传感器等大气测量器件等组成的传感器组、输入设备、飞行控制计算机、舵机和电气传输线路组成……”

    “赶紧把图抄下来。”一名三十多岁的技术人员对着身边发呆的罗婷说道。

    “我这还没有记住，他讲的太快了……”罗婷有些无奈。

    谢凯不是把图画完了才讲，而是一边画图一边介绍。

    速度很快。

    罗婷早就跟其他人一样，拿着笔在工作笔记本上疯狂记录，可写字的速度没法跟上谢凯的速度，加上谢凯讲的东西都是有着很大的跳跃性。

    刚开始说一个东西，还没讲完，就转移到另外一个上面去，然后众人刚进入状态，又跳回原来的或者又是另外一个……

    “你不要管图了，画完了还在上面，我们分开记，不然大家的笔记都记不全。”中年人说道。

    罗婷急忙点头。

    不分工，记不住。

    就连杨伟，都在飞快地记录谢凯讲的东西。

    他没有全部记下来，而是只记一些关键的专业术语。

    “电传操纵系统一般按照远见的电器特性分类。采用了模拟传感器、模拟式计算机和输入输出设备的系统被称之为模拟式电传操纵系统；采用了数字式传感器、数字计算机和输入输出设备的被称之为全数字式电传操纵系统。”谢凯又跳回来说电传系统分类。

    让卢媛媛有了想要把谢凯弄死的想法。

    “小弟弟，你能不能系统一点，专业一点？”卢媛媛真的是忍不住了。

    卢媛媛的话，让众人都是起了这样的心思。

    谢凯这样太过分，太不专业，太不系统了。

    可他们不敢出言打断，只能努力地去记更多，卢媛媛这下出头了，要是能有改变，大家记起来，也就轻松很多了。

    “专业？专业个啥？”谢凯停了下来。

    估摸着，讲的也差不多了，

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