府兵。泛指军府统领的兵士。以班田制的农户为基础，于天下各道、州、县要冲设军府六百三十四所，总称折冲府。府分三等，兵一千二百人为上等府，一千人为中等府，八百人为下等府。每府置折冲都尉一人，副手左右果毅都尉各一人，长史、兵曹、别将各一人，校尉六人。士以三百人为团（又称营），团有校尉；五十人为队，队有队正；十人为火，火有火长。（一般都不满编）以营为基本单位，按军种的功能和配备还可分中垒、屯骑、射生、越骑、步伍、长水等。其部属官品级依次为：别驾、长史、六曹尉、参军。主管各地戊军及军户，兵役以一年五番轮流执役，称番上。最多时全国有六百多府，共计军卒七十余万。常年保持三分之一在役。于中央设十六卫将军衙门，专事天下军马，分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。除左右监门卫、左右千牛卫督京师兵马外其他各卫还兼领关中三百多府府兵。最高上将军基本不设，以大将军总领诸卫，十六卫每卫长官为赐号将军，下设中郎、中郎将、左右郎将，以及录事参军、仓曹、兵曹、骑曹、胄曹四曹参军。每卫维持卫军两万五千至四万人，所领为常备军。

    禁军。除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫京城外，还有单独组建守卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，后来改从卫士简补或召募。开元十二年，诏左右羽林军、飞骑阙，取京旁州府士，以户部印印其臂，为二籍，羽林、兵部分掌之。（后文慢慢介绍）

    兵募。是唐前期临时征募民丁组建的军队。又叫募人、征人、募兵。一般选取富户多丁、人材骁勇者充当，举荐前资官(非现任文武官)、勋官或有才能的人任各级将领。兵募的装备由当地政府供给，不足则由本人自备或由亲邻互相资助。由于府兵主要分番赴京师宿卫，从事征成的兵员有限，所以多次征战主要征兵募进行，如高宗征伐辽东，一次出兵五十余力人，大多是兵募。李隆基时沿边镇兵六十余万人，其中兵募的比重很大。兵募戍边年限不固定，有时长达五六年。

    边防军。各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍部队。镇、戍又各分上中下三等。五百人为上镇，三百人为中镇。不足三百人为下镇；五十人为上戍。三十人为中戍，不足三十人为下戍。每镇、戍分别置镇将、镇副，戍主、戍副各一人。

    团结兵。又称团练兵，土团，是由各州刺史统掌的不长期脱离生产的地方武装。武后万岁通天元年(西元696)，为防御契丹的需要，始于山东近边诸州置武骑团兵。团结兵不入军籍，一般在本境内防守，或应调配合作战，军事任务结束，即囚乡耕种。

    唐建国后，沿袭隋朝三省六部制，实行统一的中央**主义集权统治。尚书省设兵部为中央最高军事行政领导机关。置尚书一人为长，侍郎二人为副，下领兵部、职方、驾部、库部四司，各置郎中、员外郎一或二人。兵部统掌全因军政事务，凡各军事单位的编制定额及其审定，征召或增减兵员，调遣兵马，选拔武官，以及全国地图、甲仗、监牧的管理，皆由兵部负责，或会同有关机构共办。

    中央统率全国府兵的机构是十六卫和太子东宫六率。卫各置大将军和将军、率各置串和副率为正副长官，以其僚属分掌具体事务。府兵以外直隶于皇帝的左右羽林、左右龙武、左右神武等北衙禁军，置大将军和将军统领。战时则临时任命行军元帅、行军总管和招讨使、都统等为帅，统军征战，战毕即回原任。在地方，于各州和边镇设大都督府和都督府(原称大总管府或总管府)，是地方的高级军政机构，分别置大都督、都督为长。

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